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Darmstadt Dribblers    


DD2008 Bruno

Höhe: 57,5 cm
Gewicht: 3.3 kg
Freiheitsgrade: 21 insgesamt
  • 6 in jedem Bein
  • 3 in jedem Arm
  • 1 in der Hüfte
  • 2 im Hals
Sensoren:
  • 21 Gelenkwinkelencoder
  • 1 Kamera
  • 3 achsiges Gyroskop
  • 3 achsiges Accelerometer
Hauptprozessor: AMD Geode LX800, 500 MHz
Betriebssystem: Linux
Mikrocontroller: Renesas SH2/7211, 160 MHz
Netzwerk: wireless LAN, LAN
Energieversorgung: Akkus


Als Verstärkung für die etwas in die Jahre gekommenen Roboter vom Typ DD2007 wurden 2008 zwei neue Roboter im überarbeiteten Design DD2008 entworfen und beschafft. Wesentliche Neuerungen sind dabei der Einsatz neuer Servos aus der RX-Serie von Robotis sowie ein verbessertes Controllerboard.
Der erste der neuen Roboter - Bruno - wurde bereits auf der GermanOpen 2008 eingesetzt, ein weiterer Roboter - Isra - konnte zur WM beschafft werden.