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Darmstadt Dribblers    


Mr. DD

Hhe: 65 cm
Breite: 31 cm
Gewicht: 4.8 kg
Freiheitsgrade: 24 insgesamt
  • 6 in jedem Bein
  • 4 in jedem Arm
  • 2 in der Hfte
  • 2 im Hals
Sensoren:
  • 24 Gelenkwinkelencoder
  • 1 Kamera (320x240 resp. 160x120)
  • 4 Entfernungssensoren (in den Schultern)
  • 3 Drucksensoren in jedem Fu
Prozessor: NEC Vr4181 A 133 MHz
Betriebssystem: Linux
Netzwerk: wireless LAN, LAN
Energieversorgung: Akkus