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| Höhe: |
65 cm |
| Breite: |
31 cm |
| Gewicht: |
4.8 kg |
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| Freiheitsgrade: |
24 insgesamt
- 6 in jedem Bein
- 4 in jedem Arm
- 2 in der Hüfte
- 2 im Hals
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| Sensoren: |
- 24 Gelenkwinkelencoder
- 1 Kamera (320x240 resp. 160x120)
- 4 Entfernungssensoren (in den Schultern)
- 3 Drucksensoren in jedem Fuß
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| Prozessor: |
NEC Vr4181 A 133 MHz |
| Betriebssystem: |
Linux |
| Netzwerk: |
wireless LAN, LAN |
| Energieversorgung: |
Akkus |
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